1、乐高ev3超声波炮

乐高EV3超声波炮（Lego EV3 Ultrasonic Cannon）是一种由乐高公司制造的乐高Mindstorms EV3机器人套装组件，它使用超声波传感器来探测目标并发射弹丸。

超声波传感器是一种可以发射和接收超声波信号的传感器。它可以测量信号从传感器到目标物体的时间差，然后根据已知的声速来计算目标物体的距离。

使用乐高EV3超声波传感器，可以构建一个炮塔，并使用电动机来控制炮塔的旋转。当超声波传感器探测到目标物体时，炮塔会对准目标并发射弹丸。

乐高EV3超声波炮是一种教育套装，旨在帮助儿童学习编程和机器人控制。通过构建和编程这个炮塔，儿童可以学习如何使用传感器和电动机进行目标探测和自动化操作。

它可以作为单独的项目，也可以与其他乐高Mindstorms EV3机器人组件结合使用，打造更复杂的机器人系统。

2、ev3超声波避障小车教案

教学目标：

1. 了解和理解EV3超声波传感器的工作原理和使用方法。

2. 学习使用EV3编程软件控制超声波传感器。

3. 学习设计和构建EV3超声波避障小车。

4. 实践操作小车避免障碍物的能力。

所需材料：

1. LEGO Mindstorms EV3套件。

2. 计算机或平板电脑，安装了EV3编程软件。

教学步骤：

第一步：引导学生了解超声波传感器的工作原理。

1. 介绍超声波传感器是一种利用超声波进行距离测量的传感器。

2. 解释超声波传感器的工作原理：传感器发出超声波信号，当信号遇到障碍物后返回传感器，传感器可以通过测量返回信号的时间来计算距离。

3. 示范使用传感器进行距离测量。

第二步：介绍EV3编程软件并配置超声波传感器。

1. 指导学生打开EV3编程软件。

2. 连接EV3主机和计算机或平板电脑。

3. 点击“传感器”选项卡，选择超声波传感器。

4. 配置传感器的端口，确保传感器能够正常工作。

第三步：学习编程控制超声波传感器。

1. 教授学生基本的编程逻辑，如循环、条件判断等。

2. 演示如何使用编程软件中的传感器模块来读取超声波传感器的数据。

3. 指导学生使用编程软件编写一个程序，能够根据超声波传感器的数据来控制小车的运动。

第四步：设计和构建超声波避障小车。

1. 鼓励学生团队合作，设计和构建能够利用超声波传感器避开障碍物的小车。

2. 引导学生考虑小车的结构和布局，以及如何将超声波传感器安装在合适的位置。

第五步：实践操作小车避免障碍物的能力。

1. 学生使用编程软件将之前编写的程序上传到EV3主机。

2. 鼓励学生逐步测试和调整程序，确保小车能够通过避开障碍物。

扩展练习：

1. 添加更多的传感器，如颜色传感器或触摸传感器，以使小车具备更多的功能和反应能力。

2. 设计不同的障碍物布局，挑战小车的避障能力。

3. 提出其他问题和挑战，鼓励学生根据自己的创造力和想象力进行进一步的探索和实验。

3、乐高ev3魔方机器人

乐高EV3魔方机器人是一种基于乐高Mindstorms EV3套装开发的机器人，用于解决魔方（魔方是一种由26个可移动的立方体组成的三维拼图）的机器人。它由EV3编程砖、电机和传感器等组件构成。该机器人可以通过编程指令控制魔方的转动，从而实现自动解决魔方的功能。用户可以通过编程软件来编写自定义程序，将其加载到EV3砖上，然后将机器人放置在魔方上，便可通过机器人自动转动魔方完成解决。乐高EV3魔方机器人是一种有趣而具有挑战性的科学实践，可以培养学生的计算思维和问题解决能力。

4、ev3 超声波

在LEGO MINDSTORMS EV3套件中，有一个超声波传感器（Ultrasonic Sensor）。这个传感器可以用来测量物体与传感器之间的距离。它使用超声波发射器发出无声的超声波，并且可以通过接收回来的超声波的时间来计算出物体与传感器之间的距离。

在EV3编程软件中，你可以使用超声波传感器来创建各种各样的程序。例如，你可以编程一个机器人，使其避开障碍物，或者使其根据距离来做出不同的动作。

对于EV3超声波传感器的具体使用和编程方法，可以参考LEGO官方提供的EV3教育版软件和教学资源。